根据钻机的结构介绍了全液压钻机的工作过程。针对全液压钻机不同工作机构的特点和工况要求设计了液压控制系统包括动力头回转回路、动力头进给回路、行走及卷扬控制回路、泥浆泵回路、辅助液回路等。