基于起重机变幅工况，设计变幅电比例平衡阀实验方案，对电比例平衡阀开启电流、PWM颤振频率、压力、流量等特性进行试验研究，提出了一种电比例变幅平衡阀的电气补偿优化控制方法，减小手柄死区行程，改善阀芯滞环问题，提高手柄控制精度，从而改善起重机落幅的操控性。