为了克服实际控制系统中存在的非线性和参数时变性所引起的常规控制器控制性能恶化,提出了一种新的控制方法--基于RBF神经网络整定的模糊控制,并在文中给出了具体算法.该控制方法以无量化解析模糊控制为主体,采用RBF神经网络对控制对象进行辨识,然后利用辨识所得到的Jacobian信息在某一给定的控制性能指标下对控制参数进行在线调整.将其应用于二次调节控制系统,并对系统进行了仿真.系统采用不同控制器的仿真曲线表明:基于RBF神经网络整定的模糊控制具有更好的控制性能.

针对常规PID控制在实际生产中的不足设计非线性PID控制器并进行计算机仿真仿真曲线验证了非线性PID控制的可行性和控制性能的优越性.

本文论述了分布式监控系统的优点以及组成,并以恒压网络为例,将其应用在大型的液压系统上.利用上位机和下位机的串行口进行通信,并给出了硬件图和软件实现方法.