阐述了一种能够解决负力拖动机械系统制动问题的液压制动系统的核心元件———刹车变量泵及其模拟试验系统 .测试结果表明 ,两点式刹车变量泵具有制动力矩突变特性 ,通过降低变量机构的开启压力和提高最终制动压力即能够实现根据反馈信号大小自动调整制动力矩 ,使被制动机械系统可靠、平稳。

分析了单轨吊液压驱动系统HD2系列轴向柱塞泵的结构原理和常见故障及产生原因，给出了柱塞泵关键零部件配流盘、缸体、柱塞和滑靴及变量机构的维修措施，并介绍了修理后柱塞泵的加载调试方法。

通过对刹车变量泵动态特性的试验研究，提出刹车变量泵可能出现的三种工况，确立了调整液压制动系统动态特性的重要性。