对双三角式液压钻臂的平动机构特征进行了分析认为双三角式液压钻臂平动机构取决于双三角油缸并且在已知双三角油缸参数的基础上依据平动机构液压系统特征和双三角油缸与平动机构的连接关系提出了双三角式液压钻臂平动机构的设计方法。

对钢拱架安装台车液压调平机构的工作原理进行研究分析得出了影响结构误差的主要因素及其之间的联系.运用Matlab 软件对某型号台车调平油缸的铰点位置进行优化布置可以大大减少结构误差改善其调平效果.