对双三角式液压钻臂的平动机构特征进行了分析认为双三角式液压钻臂平动机构取决于双三角油缸并且在已知双三角油缸参数的基础上依据平动机构液压系统特征和双三角油缸与平动机构的连接关系提出了双三角式液压钻臂平动机构的设计方法。