常见叉车的全自由门架分为二级全自由门架和三级全自由门架，其结构一般是由一个前中心起升油缸、两个位于两侧的后起升油缸组成，前起升油缸的直径较大工作压力低，而后起升油缸的直径较小，其油缸面积和小于前起升油缸，所以工作压力高，利用液压系统压力小的油缸先动作的压力顺序动作原理，实现前起升油缸先起升、后起升油缸后起升的顺序运动。

介绍一种新型16吨叉车工作装置电液控制系统提出在定量泵系统下根据载荷重量、门架倾斜角度、起升高度不同采用单、双速电液比例控制来实现起升动作的原理。方案具有安全高效、成本低、易于实现和能够拓展等特点有良好应用价值。

常见叉车的全自由门架分为2级全自由门架和3级全自由门架，一般南1个前中心起升液压缸、2个位于两侧的后起升液压缸组成，前起升液压缸的直径较大、工作压力低，而后起升液压缸的直径较小，液压缸面积和小于前起升液压缸，所以工作压力高。利用液压系统中压力小的液压缸先动作的压力顺序动作原理，实现前起升液压缸先起升、后起升液压缸后起升的顺序运动。