介绍了六自由度并联机构技术的应用以六自由度运动为研究对象对六自由度并联机构进行运动建模分析介绍了六自由度并联机构电液伺服系统的设计.实验结果验证了关于六自由度并联机构运动建模的正确性及电液伺服系统设计的可靠性.该技术具有广泛的应用前景.

将发动机、变量泵、控制阀、负载作为一个系统,分析了该系统各环节匹配的原理和方法.以泵出油口压力为依据,实现了动力系统-工况的自适应控制;以转速传感控制方式实现了发动机-泵的功率匹配;以变量泵出口流量为依据,由微机控制调节多路阀阀口开度,实现了负载-泵的功率匹配.克服了以往单纯采用压力或转速控制方式的不足,并采用模糊算法在线实时调整PID控制参数,实现了自适应节能控制.