液压支架是综合机械化采煤工作面的主要没备之一，分散布置在整个采煤丁作而上，液压支架是以高压液体为动力，由金属构件和若干液压元件组成它能实现支撑、切顶、自移和推溜等工序，与大功率采煤机、人运量的可弯曲刮板输送机组成回采工作面的综合机械化没备．由于液压支架具有支护性能好、强度高、移架速度怏、安全可靠等优点，所以，

在对提出基于并联机构的液压支架的构想基础上,设计了其立柱的运动控制系统,并对立柱的工作过程进行分析,给出了运动过程中位移及力的计算实例.结果表明该支架能充分适应顶板、保证初撑力、适应矿压规律的变化.