应用Pro／E Wildfire软件建立了该变速器主要零件的实体模型，并完成机构虚拟总装配及干涉检查；应用ADAMS软件建立了该变速器传动系统虚拟样机，并模拟装置在现实环境下的运动，仿真测量位移、速度、加速度及力随时间变化的曲线，并以仿真结果为基础，设计了配重平衡装置。结果表明，该变速器装配体间无干涉，零件结构设计合理；通过对9个柱塞的位移、速度和加速度曲线的仿真分析，验证了传动系统仿真模型建立的合理性；设计的配重装置可大大减缓变速器轴承处支撑反力的波动。

为满足当前传动技术的需求提出了一种新型内功率分流无级变速器.阐述了该变速器的工作原理、性能及应用前景;应用Pro/E Wildfire软件建立了该变速器虚拟样机模型;应用YWD-100/2型动平衡实验平台对加工制造出来的变速器实物进行动平衡实验.结果表明：变速器装配体间无干涉零件结构设计合理验证了该产品加工制造的可行性;动平衡实验结果接近理想的平衡数值.该新型内功率分流无级变速器在军用装甲车辆和大功率民用车辆领域具有良好的应用前景.

根据当前机械行业传动技术的需求，提出了一种新型内功率分流液压机械无级变速器的设计方法，阐述了该变速器的工作原理和结构特点，求解特定工况下的控制力矩，并对其性能作相关分析。