针对由内曲线马达组成的四轮独立驱动液压系统进行试验，通过测试数据、曲线的对比分析，说明系统压力、行进速度等5种因素在自由轮阀切换时对马达壳体压力冲击的影响效果。试验结果可供工程机械液压系统设计人员借鉴。