介绍了活动垫片循环机械手的机械结构和液压控制系统,机械手通过伺服电机驱动实现横向平移,通过三组液压缸的联动实现 纵向的旋转运动;机械手配备各种检测元件,实现了位置和速度的在线监控;液压控制系统配有用于流量和速度控制的比例阀、节流阀等, 用于安全保护的溢流阀和平衡阀等;通过液压与电气控制系统的结合,实现机械手的送垫、取送及横向移动,提高了生产效率、自动化程 度,同时完善了双动挤压机机械化辅机的功能。

本文应用瞬态动力学方法对某超大型液压打桩锤打桩系统基本模型进行仿真分析。结果表明,锤芯和钢管桩冲击作用面存在高应力区且存在两次应力峰值,第二次应力峰值因锤芯和钢管桩内部应力波叠加作用而显著增加;增加垫层可以调整高应力区应力峰值,但同时也会降低冲击效率,合理垫层结构是冲击作用效果提升关键。