为了提高移动液压钳运行稳定性,降低对小修自动化平台的冲击,采取理论计算、运动仿真及试验验证相结合的方法,分析移动液压钳运动状况。计算其受力、时间、加速度等参数,通过多体动力学软件ADAMS建立虚拟样机模型进行动力学仿真,分析移动液压钳的运动和受力情况,最后结合试验测试结果,论证了移动液压钳以不大于1.18 m/s^(2)的加速度启动,其运动过程不会出现滚轮抬离导轨、门架跳动等对导轨造成冲击的现象。

针对轨道钻机液压系统在无液压油污染情况下的可靠性进行探讨,通过定性分析和定量计算来验证该机液压系统的可靠性,并从可靠性角度为延长和提高该机液压系统的寿命和使用效率提出了维护途径。