自动化立体仓库具有储存货物量大、货物定位准确、货物搬运方便、整体方案设计方便的优点。要想实现自动化立体仓库的自动化和智能化，最根本的基础便是堆垛机。文中着重介绍了巷道式堆垛机控制系统，并且提出了具体动作设计思路。