电子控制系统运行的任务绝大多数是周期性任务，因此，采用时间触发模式进行设计具有合理性。本文详细介绍了时间触发合作式调度器的机制，并与抢占式设计调度器进行了比较；给出了一个使用时间触发模式开发太阳跟踪器的设计实例。

在挖掘机动臂液压冲击力优化控制研究中,由于液压挖掘机在动臂启动、停止和换向时液压冲击大,并产生振动和噪音,严重影响了挖掘机的使用寿命和操作者的舒适度。针对上述问题,通过在油路上增加蓄能器,来降低挖掘机动臂的液压冲击。利用Adams和AMEsim的挖掘机动臂和回转系统联合仿真平台,对蓄能器充气压力P0和充气容积V0参数进行优化,最终选为10Mpa和2.8L。结果表明,挖掘机动臂无杆腔冲击压力从最高处36Mpa降低到22Mpa,压力冲击约降低了54%,液压冲击下降显著,并且对压力响应的影响也较小,为系统优化提供了科学依据。