在钢铁企业的热轧生产中,轧件可能会因为某些因素的影响而产生下弯现象,轧件下弯严重时可能会损坏设备造成生产事故。为研究轧件的下弯原因及影响因素,首先建立了轧机的高次非线性弹塑性三维有限元模型,通过该模型模拟分析轧制过程,对异径同转速异步热轧的不对称机理进行了研究,揭示出钢板向下弯曲的原因。然后对异步轧制中机械不对称因素引起的不对称轧制进行了研究,最后提出了改善轧件在轧制过程中向下弯曲的措施,用于生产实际后获得了良好的效果。

通过对并联混合动力汽车的离合器进行研究,建立了基于逻辑门控制策略的状态判断模型以及其工作过程模型。分析了离合器在并联混合动力汽车运行中的控制原理,建立了控制模型;通过在Matlab/Simulink平台中对离合器的状态判断及工作状况进行仿真分析,论证了逻辑门控制在并联混合动力汽车离合器控制中的可行性。结果表明,逻辑门限控制策略能有效判断离合器的工作状态,进而执行并实现并联混合动力汽车中离合器的换挡、制动及能量切换等工作。

机器人位姿研究是提高机器人运行可靠性的重要途径。为研究机器人关节驱动方程与运动曲线及状态的关系,建立了3R1P机器人的数学模型,设定了各运动关节的驱动参数方程,通过点对点运动控制,得到了机器人的最终运动曲线和相关参数。研究结果指出了机器人运行的各个不稳定阶段。并且指出,运动副确定后,驱动曲线影响机器人运动状态,机器人末端执行器的速度、加速度变化是各运动副运动状态的叠加。与4-5-6-7曲线和3-4-5曲线方程相比,3次曲线更有利于降低机器人的疲劳损伤。