针对液压位置伺服系统存在比较大的不确定性及干扰，提出了一种新的模糊滑模控制方法。用模糊控制器逼近滑模控制中的等效控制，通过不连续控制以保证闭环控制系统的稳定性，用饱和函数平滑不连续控制以抑制抖振。仿真和实验结果表明，该方法不仅能实现快速、准确跟踪，有效抑制抖振，并且对参数变化及外力扰动具有很强的鲁棒性。

该文对电液位置伺服系统采用滑模变结构控制，用最优控制理论设计滑模平面。理论分析和仿真结果表明，系统的动态品质和稳态性能良好，反映了最优控制的效果。对系统参数变化、量测噪声及外加干扰具有极强的鲁棒性，体现了滑模控制的突出优点。

对变结构控制系统的滑动模态采用典型Ⅰ型系统设计用模糊控制方法动态调整阻尼比ξ该法具有滑模变结构控制优良的鲁棒性和良好的动态性能.并将其应用于液压系统取得了良好的仿真效果.

为了提高电液伺服系统的控制效果，本文将模型参考自适应控制和滑模控制相结合，用模型参考方法来保证系统的稳态品质，用滑模控制方法来改善系统的动态品质，提出一种新的模型参考滑模自适应控制方法，仿真结果表明，该方法能有效抑制参数扰动、量测噪声及干扰，具有很强的鲁棒性。

介绍基于PROFIBUS—DP现场总线的S7—300控制器在液压提升机中的应用。详细介绍该系统的硬、软件组成和网络设置。实验结果表明：该系统实现了对液压提升机的网络远程控制，具有控制精度高、性能稳定的优点。

针对电液伺服控制系统容易受到参数扰动和外部干扰的影响,提出一种积分滑模控制方法。并用极点配置法设计滑模超平面,保证系统的动态品质。仿真结果表明,在电液伺服系统出现参数变化和外部扰动时,积分滑模控制系统有很高的动态性能,抗干扰能力好,具有很强的鲁棒性。