介绍实时测频卡的硬件结构及DSP芯片TMN320C6416中PCI接口部分的配置寄存器；简述WDM驱动程序的体系结构和基本原理。重点介绍采用DriverWorks工具开发WDM驱动程序的方法；详细分析驱动程序设计过程中：I／O端口和内存的映射与访问，中断处理，以及驱动程序与应用程序之间的通信。实践证明，采用自带PCI接口的DSP芯片可以简化设备PCI接口的软硬件复杂度，降低开发成本，同时与开发工具DriverWorks相结合，可以大大加快开发周期，提高开发效率。

介绍MCGS组态软件,应用MCGS和Visual Basic混合编程开发出电液伺服阀性能测试监控系统,详细阐述该系统的主要功能。以空载流量特性测试监控实验为例,介绍FESTO TP511液压伺服阀空载流量特性测试过程的监控和动画演示。实验结果表明：该监控系统运行可靠、操作简单,监控系统界面友好,动画演示生动。

该文对液压摆动机械手进行了设计，主要用于缝纫机针的抛光工作，可用几台机械手相配合实现生产自动化的自动生产线。为了实现所需功能，采用了液压驱动的方式来实现机械手手臂的上下摆动、手臂的回转运动、手腕的回转运动以及手部的夹持运动。