针对目前北方地区采暖控制和收费缺陷，给出了一种基于C51单片机的暖气热量测量计费装置，利用单片机对数据的处理和控制功能，采用串口液晶显示模块实时显示所测的室内温度，流体温度以及所消耗的热量值。同时，利用温度传感器对单片机的反馈控制步进电机转动改变阀口的大小，实现水流速度的改变，从而达到改变室内温度的目的。

设计了一种流量控制阀，其由步进电机带动阀芯运动并控制其位移。通过分析阀芯节流口流体流量特性建立了流量阀理论模型。流量阀出口微压力传感器与控制器组成闭环控制系统。

研究了一种基于单片机控制的流量阀反馈控制系统其对流量系数c及参数m进行计算得到精确值提高了流量阀的控制精度对参数计算进行了理论分析进行了硬件设计和软件设计并且搭建了实验平台。