针对智能电动车自动横向控制,建立了车辆横向动力学模型,设计了电动车转向控制器的模型预测(MPC)算法。将前轮转角作为控制输入变量,与期望轨迹的横向距离偏差、横摆角偏差及两者的变化率作为状态变量,控制器对车辆未来的状态变量进行预测,输出最优前轮转角,实现智能横向控制。在控制过程中,同时引入期望状态参数和系统松弛因子,优化车辆行驶状态。利用软件进行联合仿真,并进行实车试验。研究结果表明控制器均能迅速响应,消除偏差,使车辆快速回到期望轨迹,保证车辆稳定平顺地行驶。

介绍了新型工程轮胎试验机的功能和主要设计参数，对系统的关键部分液压系统结构的设计进行了详细描述。新型工程轮胎试验机采用液压马达取代了传统的直流电机作为动力源拖动转鼓进行试验，弥补直流电机低速稳定性和扭矩不足的缺陷，同时也为试验机功能后续开发提供了方便。