波纹膜片是一种压有同心折皱的圆板,常见的有平面型波纹膜片、带大边边缘波纹的膜片及夹壳型波纹膜片等。波纹膜片优点突出,在各领域里广泛使用,是一种低压敏感元件,被广泛应用于传感器和精密仪器仪表中。文中介绍了描述波纹膜片的基本参数;阐述了膜片常用的设计方法并进行了圆弧形波纹膜片的设计。

上下料机械手是自动化生产线重要的技术装备,满足生产线技术参数要求。文中所研究机械手适合于车床上下料工序,实现升降、伸缩、回转、开合4个运动要求,为降低生产成本,采用可更换式手爪,实现一机多用。在设计中借助三维建模和有限元分析,对主要工作零部件进行尺寸设计和校核,大大缩短了产品设计周期。