针对双目视觉测量中工件表面轮廓形状和尺寸的自动检测问题,提出一种新的基于边缘曲率角的工件三维轮廓信息提取方法。首先,针对不同边缘点误匹配率不同的特点,提出一种基于灰度相关的边缘点分类匹配算法获取边缘点云数据。第二,提出一种环形排序数据结构表示点云数据以提高后续信息处理的效率。提出边缘曲率角概念,用其快速划分直线和曲线,提取出工件轮廓的形状、尺寸等三维信息。实验结果表明,该方法可实时准确地识别具有圆柱体或多面体等较规则形状的工件,尺寸提取误差在2%以内,可满足大多工业生产要求。

阐述了在立式四轴加工中心上用宏程序加工变螺距螺旋槽的编程方法和加工工艺，介绍了宏程序编程加工方法的特点及工艺优越性。

对应用位移-力反馈原理的斜盘式轴向变量柱塞泵开展研究，建立液压先导式比例控制系统的数学模型，并对变量控制特性进行仿真分析和试验验证。结果表明，位移-力反馈型液控变量系统具有线性比例特征，活塞间隙等结构参数对动态响应特性影响显著。

提出一种基于ADAMS柔性接触碰撞模型的虚拟样机技术来更为准确的分析轴向柱塞泵柱塞等的动力学特性。

分析伺服阀和变量缸的内部结构及工作原理，建立A4VSG—HD型液压轴向柱塞泵双向变量装置的数学模型。基于AMESim建立变量装置稳态特性的仿真模型，分析控制性能与弹簧刚度、预压缩量等关键参数的关系。研究结果表明：改进的模型能为变量柱塞泵的优化设计提供参考。