分析伺服阀和变量缸的内部结构及工作原理，建立A4VSG—HD型液压轴向柱塞泵双向变量装置的数学模型。基于AMESim建立变量装置稳态特性的仿真模型，分析控制性能与弹簧刚度、预压缩量等关键参数的关系。研究结果表明：改进的模型能为变量柱塞泵的优化设计提供参考。