该文设计了一种新型的液压伺服精确定位系统,运用全局线性化的观点描述系统动态特性的数学模型,并通过伺服阀控制器来保证伺服定位系统的稳定。同时,位移传感器的定位校正和PLC的信息传递通过调用MATLAB的控制算法来保证系统的高精度定位。在MATLAB与PLC的通讯过程中,选用Matrikon OPC Server来实现MATLAB对PLC实时数据的读取与写入,以确保通讯的稳定可靠及数据的准确。

该文设计了一种新型的液压伺服精确定位系统，运用全局线性化的观点描述系统动态特性的数学模型，并通过伺服阀控制器来保证伺服定位系统的稳定。同时，位移传感器的定位校正和PLC的信息传递通过调用MATLAB的控制算法来保证系统的高精度定位。在MATLAB与PLC的通讯过程中，选用Matrikon OPC Server来实现MATLAB对PLC实时数据的读取与写入，以确保通讯的稳定可靠及数据的准确。

真实的液压伺服系统由于受外界存在的各种干扰因素的影响导致了系统的动力学行为不准确而常规PID控制无法克服这些因素带来的影响。为了寻求一种较为有效的控制策略分析了基于Lyapunov方法的滑动模态控制策略。同时为达到期望效果选取了合适的Q阵和k值并通过对k值的优化得出了参数间的耦合作用。最后通过实例仿真分析证明了滑动模态控制策略在液压伺服系统中具有很好的鲁棒性。