针对高速高精度贴片机的特点，应用ANSYS软件对贴片机基座进行了模态分析.通过对结构的国有频率和模态振型的分析，为高速高精度贴片机底座结构的优化提供理论数据,提高了整体的动态性能，保证了高速高精度贴片机的机械强度和刚度。

四轴工业机器人的小臂是机器人结构中的主要部件,小臂的结构及其性能直接影响整个机器人的精度和性能,对小臂自由模态的分析至关重要.利用有限元分析软件ANSYS对四轴工业机器人的小臂进行模态分析,自由模态分析能够对小臂的刚度及整个机器的稳定提供理论基础.