立式车床横梁在立柱导轨上的运动(W轴)参与进给切削时,要求W轴具有高精度、高刚度的良好特性。高档立式铣车复合加工中心横梁升降导轨选用闭式静压导轨,横梁结构设计采用背部突出式结构,横梁加工时应用反变形加工技术,W轴进给采用全闭环控制,满足了横梁参与进给加工的高精度、高刚度要求,使W轴定位精度达到0.021mm、重复定位精度达到0.01mm,优于国家标准规定的进给轴定位精度0.03mm、重复定位精度0.015mm的规定。

应国家科技重大专项课题要求。研制了一种直径1．6m高精度双伺服驱动的数控回转工作台，工作台端、径跳可达0．003mm。文中就双伺服工作台高回转精度的技术研究进行了介绍。

经过对高档立式铣车复合加工中心横梁垂直进给箱进行失电制动结构设计，可以在伺服电机翩动发生故障时，确保横梁升降进给的可靠性。

研制了一种1．6m高精度双伺服驱动的数控囱转工作台，工作台定位精度可达5”。给出了双伺服工作台高定位精度的实现方法。