为了提高学生的实践能力、创新能力和协作精神,根据CDIO工程教育模式大纲和实施标准对液压与气动技术课程进行改革,建立了CDIO模式下的液压与气动技术课程教学体系,提出了理论教学、实验教学和课程设计的具体实施方法。

在装配作业中,最典型且最广泛的工作模式是轴孔类零件的精密装配,为提高生产效率,缩短装配周期,适应现代化大批量生产的需,国内外公司都在推广使用由装配机器人构成的自动化装配系统。装配方向也由手工化、刚性化向自动化、柔性化方向发展。某型产品由于工艺上的求,需采用水平装配的方式在保证质量的前提下提高效率。在国内,水平装配由于其装配过程扰动多,相关研究少,成为一大技术难题。本项研究做了一个缩比实验,分析了位置、姿态、速度等对装配效果的影响,为轴孔水平装配的顺利进行提供了理论基础和数据支持。

介绍了土压平衡盾构机推进液压系统的设计，主要内容包括液压系统的参数计算、液压原理图的设计以及插装阀集成块的设计。该系统应用电液比例控制技术实现了推进力和位移的控制；采用二通插装阀技术实现了高压、大流量液压控制系统的集成；利用Solidworks软件对插装阀集成块进行三维实体建模、装配、并转化为二维CAD工程图，提高了设计效率。