在关于液压控制系统的著作中对四边滑阀对称液压缸(或液压马达)伺服系统已有详尽分析和论述但关于四边滑阀非对称液压缸伺服系统的论述却不多且关于非对称阀控制非对称缸的传递函数的求解又有不同的论述[1]-[4]本文试用一种方法求解四边滑阀控制液压缸的传递函数对这一类问题加以补充.

众所周知非对称缸五阶电液伺服系统是一类典型高阶非线性、时变、增益不对称系统动态特性随负载变化很大使用常规PID控制很难满足性能指标的要求;20-SIM仿真软件是建立在键图理论上的仿真工具适合于非线性系统仿真.基于以上特点本文采用20-SIM仿真工具建立仿真模型并设计了一种基于自适应的复合BPNN控制策略这种控制策略包括常规的PID控制和BPNN控制.将其控制的仿真结果与常规PID控制、单神经元PID控制的仿真结果相比较得出该控制策略优于其它两种策略的结论.