本文分析用于间接测量的观测器优化极点配置及其结构参数的设计方法，给出设计范例和观测器的优化参考模型。

对一不稳定的液压转台伺服系统采用状态反馈控制方式应用内模原理引入伺服补偿器通过合理配置闭环极点确定状态反馈矩阵和观测器矩阵.与常规的PID控制相比较仿真结果表明该方法显著改善系统的性能使系统具有较强的鲁棒性和控制品质是一种有效的控制方法.