密封隔膜是大型较深水导管架安装用的关键装置。本文讲述了一种密封隔膜的设计和制造方法,从如何采用有限元分析软件进行球形结构的深浅选型和产品结构设计,到缩比小产品性能试验,再到生产、制作出大型成品的整个过程。结果表明,采用本文介绍的方法能够实现密封隔膜的设计和制造,产品可适用于百米级大型较深水导管架的海上安装。

本文针对陵水17-2项目重达35000t(包含滑靴重量等)的半潜平台船体进行了拖拉装船研究,从装船方案比选、液压滑靴装船方案、作业天气窗口、分析方法等多方面,研究了半潜船体的装船设计,并对关键工况进行了数值分析,确保了利用液压滑靴装船的可行性和安全性,并最终完成了陵水17-2半潜平台的横向装船。本文的研究成果不仅为陵水17-2半潜平台装船提供了技术支持,也为我国后续深水平台装船设计提供了参考。

针对海洋石油平台导管架安装采用导管架调平器卡爪的接触力学过程进行了研究。首先设计了导管架调平器结构,并根据调平器的卡爪与导管桩及袖筒的接触摩擦力来实现调平的原理,对调平器卡爪齿进行接触受力分析,建立的卡爪齿和导管桩接触有限元分析模型能够反映卡爪齿的接触压力以及挤压变形状况,最终选出了较好的卡爪齿型和材料。

分析了提升油缸电液比例闭环位置控制系统，阐述了其工作原理；建立了该控制系统的数学模型；利用MATLAB软件对提升油缸的电液比例闭环控制系统进行了仿真，在电液比例控制系统中引入了PID控制器，改善了控制系统，得到了比较满意的控制效果，能够满足水下工程作业的要求。