提出一种结合模糊控制与PID控制的模糊PID控制器。在模糊PID控制器的设计中，分析了模糊PID控制器的工作原理；确定了模糊论域与隶属度函数；制定了控制规则；分析了模糊PID控制器参数自整定原理。最后采用PID与模糊PID对二阶系统进行了仿真分析。仿真结果表明模糊PID控制器的控制效果与常规PID控制器相比具有超调量小、调整时间短等优点，改善了系统的动态响应性能。