针对下肢康复外骨骼受众面小,应用环境受局限的不足,设计了一款康复机器人移动机架,不但可以加大下肢康复外骨骼的受众面,保证用户的康复效果,还能够保证用户在使用下肢康复外骨骼时具有良好的安全性。文中使用三维建模软件SolidWorks进行三维模型的搭建,并针对移动平台与外骨骼的连接部分进行了详细设计。使用有限元仿真软件Hypermesh对结构进行了静力学和一阶、二阶模态分析,证明了所选材料与设计结构满足实际要求,通过振动频率计算,证明了不会与外骨骼发生共振。使用动力学仿真软件MSC Adams对康复机器人移动机架进行了运动仿真,证明了其在±5°陡坡、颠簸路面的良好通过性。

带钢生产与加工在国民经济中占有不可缺少的地位。在钢板的轧制生产工艺中，平整工艺作为板材的精加工工序，占有非常重要的地位，平整的好坏直接影响成品品质。但轧制过程中出现的振动问题引发了诸多问题，为了更好地分析平整机的振动问题，精确测量出轧机系统中的振动信号和速度信号是关键。笔者提出了利用霍尔传感器精确测量轧辊轧速的方法，结论与现场的实际测试相当吻合，也为以后对单机架平整工艺的进一步研究打下了很好的基础。