乏燃料包壳切割装置应用于对乏燃料棒体的不锈钢外壳高精度切割去除,为了保证锯切精度问题,先对乏燃料包壳装置切削原理和乏燃料棒体结构进行简要分析说明,运用锯切机切削的数学理论公式对切削力能参数进行计算,得出平均切削力及平均锯切功率等参数。并且基于ABAQUS有限元仿真软件建立金属锯切的有限元模型,对锯切过程进行仿真分析,得到锯切力、锯切温度和锯切应力分布数据,同时与理论计算得到的平均锯切力和文献所查得锯切热进行分析比较,验证数据的可靠性,为后续锯切研究提供有效数据。

在进行核电站检修工作时,提前确定机器人在水室外的工作位置可以为机械臂进入人孔提供相对更大的活动范围和操作空间。为提高后续堵板作业的工作效率,通过建立蒸汽发生器人孔与机器人的相对空间位置数学模型,制定了一种基于TOF(Time of flight,飞行时间)激光位移传感器的定位方法,经实际操作可实现一次侧堵板的拆装工作。并通过机械臂末端位置对比实验得到该方法的相对重复定位误差为0.0845%,具有一定的可靠性。

文章以环境资源保护和优化利用为核心论述了如何进行工程机械液压系统绿色设计,设计过程中所采取的措施和技术手段,以及可应用的新技术,目的是实现工程机械液压技术的可持续发展.