文中基于双作用海(淡)水球塞泵定子轨道的结构特点,分析其加工难点,确定合理的数控加工方法,探讨了复杂定子轨道曲面数控加工技巧,克服了一般自动编程软件难以解决的侧向内凹复杂曲面刀具轨迹的计算与加工难题,为类似复杂零件的加工提供了有益的参考。

将液压仿生人工肌肉系统作为一种液压传动控制系统,同时将液压仿生人工肌肉视为变截面积液压缸,在液压缸动态特性方程的基础上推导出描述液压仿生人工肌肉驱动系统动态特性的非线性数学模型,并用计算机仿真分析该系统的动态工作特性,为该系统动态特性的实验研究奠定基础。

基于双作用海（淡）水球塞泵定子阳模套的结构原理，分析了其加工工艺流程，并依据该流程，在四轴联动数控机床上成功加工出该零件的样件和成品，为类似复杂零件的加工提供了一个有益的参考。

考虑两端变形、橡胶弹性和内部摩擦，建立了纯水液压人工肌肉精确的输出力模型，并通过仿真，研究了模型各相关参数对输出力的影响权重，分析了纯水液压人工肌肉的等压输出力特性和等容输出力特性，为开发纯水液压人工肌肉提供了理论依据。

将液压仿生人工肌肉系统作为一种液压传动控制系统,同时将液压仿生人工肌肉视为变截面积液压缸,在液压缸动态特性方程的基础上推导出描述液压仿生人工肌肉驱动系统动态特性的非线性数学模型,并用计算机仿真分析该系统的动态工作特性,为该系统动态特性的实验研究奠定基础。

文中基于双作用海（淡）水球塞泵定子轨道的结构特点，分析其加工难点，确定合理的数控加工方法，探讨了复杂定子轨道曲面数控加工技巧，克服了一般自动编程软件难以解决的侧向内凹复杂曲面刀具轨迹的计算与加工难题，为类似复杂零件的加工提供了有益的参考。