通过对脑卒中导致的偏瘫运动缺陷症状进行分析,建立不同运动状态下康复机器人的运动学和动力学模型,开展康复机器人构型综合与尺度优化设计,并对关键功能部件进行一体化、模块化与轻量化设计,完成了一款具有4个自由度的脑卒中下肢康复机器人的设计。同时,对各关节的康复训练进行参数化研究,使人体关节所承受的关节力均在可承受范围内,以保证康复训练的安全性。

冲压机床广泛应用于机械制造行业中,在工作中会发生冲压机械振动,产生较大的冲击和振幅,不仅对机床造成严重的危害,还会对参与生产制造的人员造成健康损害。目前,机床液压缓冲器的阻尼孔设计多采用传统的经验算法,缓冲效果不够理想。此外,对缓冲器性能评价还缺少充分的评价依据。因此,研究机床液压缓冲技术,对高性能机床缓冲器的设计以及提高机床安全性能具有重要的意义。

现代机械中使用最为广泛的传动方式属于是液压传动,由于液压传动具有其独特的优势而在我国各个行业、各个领域中得到广泛地使用,同时也得到了我国各行各业的广泛关注。当前,我国在液压系统方面的技术人员在不断增加,其主要涉及液压系统设备的设计、制造、使用以及维护等,为了更好地应对液压系统所出现的故障,相关人员需要通过创新来更好地提升自身在液压系统故障诊断方面的技术。本文主要针对液压系统常见的故障诊断技术的研究现状以及发展趋势进行探讨,为更好地推动我国液压系统的发展提供一定的依据。