针对老年人居家用药需求,设计了一种配备自动配药模块的智能药箱。从自动配药功能的需求出发,将整个自动配药过程分解为取药、计数、出药3个过程,继而结合每个过程的运动需求,完成了自动配药模块的机械结构以及控制系统的设计工作,可实现对不同药物类型以及不同药物数量的自动配置,对于提高老年人用药安全具有实用价值。

提出并实现了应用于光学相干层析系统（OCT）的快速扫描探头结构。该探头利用带有自聚焦透镜的光纤悬臂的共振特性，通过对压电双晶片施加共振频率下的方波电压，实现光纤悬臂的一维线性扫描。利用二维位置敏感探测器，同步记录扫描轨迹。通过软件对光纤延迟线的非线性进行校正。并将扫描探头应用于OCT系统中的玻片实验，获得清晰玻片的二维图像。该探头具有结构简单、易于控制、成本较低、精度较高、速度较快等优点。

光学相干层析技术（OCT）是一种迅速发展的非侵入式，高分辨力，实时，在体医学层析成像技术。为了使OCT系统更加紧凑，便于应用，作为OCT系统关键之一的横向扫描系统，越来越趋向于小型化，使其不仅能够探测人体体表信息，也能进入人体，实现内窥功能。主要由以下几种形式出现：（1）光纤谐振扫描；（2）微机电系统（MEMS）；（3）微马达旋转扫描。文中通过比较各种方式的优劣，为OCT研究人员选择合适的方式应用于不同领域提供便捷，也为OCT横向扫描系统的发展奠定了坚实的基础。