电动液压助力转向系统动态特性的研究是转向系统与整车匹配和控制策略研究的关键，其建模的难点在于电动液压助力转向系统是机械、液压与电器的耦合。结合整车模型，建立了转向系统的机电液耦合动力学模型；进行了非线性时变系统的瞬态响应求解；分析了扭转刚度等关键参数对转向系统及整车性能的影响；搭建了动态模拟助力转向台架，并在方向盘力脉冲输入下进行了实验验证及对比分析。结果表明：仿真与台架实验测试结果吻合良好，验证了模型的有效性；对转向系统的瞬态分析为系统匹配设计及控制策略的研究提供了可靠依据。

利用推求的非恒定异重流运动方程开展相似分析,对水库泥沙模型异重流运动相似条件进行了探讨,认为水流连续相似条件是保证异重流运动相似及其它方面相似的必要条件,新给出的异重流发生相似条件存在有修正容重分布不均匀的系数的比尺,使其更趋于合理和完善。此外,为保证异重流沿程淤积等方面与原型相似,还应满足异重流挟沙相似条件。这些理论研究结果得到了模型实例的验证。