结合机构学与液压压力反馈原理设计了一种新型机液伺服变量机构，用来实现对径向柱塞泵的完全恒功率变量控制。并建立系统数学模型，进行了动态分析，使用Matlab软件中的Sireulink工具进行了计算机仿真，结果表明动态性能良好。