针对传统机器人目标抓取过程中识别精度低的问题,提出了一种改进SSD网络的目标识别与定位方法。首先,针对机器人在小目标检测上精度低的问题,将特征金字塔与CNN神经网络结合,实现高层特征与底层特征提取的联合;其次,针对工业机器人数据样本小、不利于识别分析的问题,采用移动、旋转、增加噪声干扰、消除干扰数据等方式对数据集进行增强;最后,对改进的SSD网络进行验证。结果表明,相较于SS+SIFT+SVM算法、SS+HOG+SVM算法,改进的SSD网络可有效识别和定位需要抓取的目标。

采用脉冲光纤激光打标装置,设置不同的激光打标工作参数,对不锈钢样品进行打标,然后对结果进行分析。通过改变激光打标扫描速度、激光打标功率等参数,得出不同激光能量可以加工出不同的打标产品颜色。

针对高帧频数字摄像机没有模拟输出，不能在普通的视频监视器上显示的问题，研究设计了一种用于高帧频数字摄像机的实时显示系统。利用FPGA实现相应的转换控制，实现方法是将数字摄像机输出的图像数据，首先进行Camera Link标准到TTL标准的转换，转换后的数据存储在FPGA中的双端口存储器中。然后对存储器中的图像数据按一定标准进行读取，并经过数／模转换产生模拟信号，叠加符合国家标准的视频同步信号，最后转换成为标准视频信号，可在普通监视器上显示图像。另外变换后的信号有利于远距离传输，并且可使系统调光时采用普通视频信号检测。采用此种小型系统能使非标准摄像机应用得到进一步扩展。