针对城市垃圾收集方式复杂及效率低等问题,设计了一种新型的侧装压缩式垃圾车机械手机构。对比分析了常见垃圾桶收集机构的优缺点,结合侧装垃圾车工作流程,阐述了新型机械手机构的结构原理;研究了滑动马达在提桶阶段所需的转矩,为滑动马达选型提供依据;依据机械手典型作业工况,采用有限元方法对机械手结构进行了仿真分析和优化设计。研究结果表明,机械手结构满足设计要求,优化后结构质量减轻7.6%。通过对机械手结构进行分析及优化,可以验证其结构可靠性,从而获得最优化设计方案。

利用宽度渐变微带线进行了门控分幅相机增益不均匀性修正技术研究。建立了渐变微带线修正的物理模型,通过特性阻抗调配补偿幅度衰减,设计了特种渐变微带线参数。比较了特种曲线渐变微带线与传统直线渐变微带线的修正效果。在0～4GHz带宽范围内,特种曲线渐变微带补偿后,电压幅度不一致性由15.0%降低至1.6%,增益不一致性由70%降低到8%。对于当前使用的分幅相机,微带线宽度由6.00mm渐变到4.45mm就能有效地降低门控分幅相机增益的不一致性。