为实现最直观的人机交互方式,与仿人机器人的动作模仿,建立了仿人机器人系统。利用Kinect体感摄像机的骨骼追踪技术,采集示教者的重要关节骨骼点三维空间坐标,对采集到的数据进行霍尔特指数平滑滤波处理。基于骨骼数据建立机器人手臂重要关节的数学模型,将骨骼数据转换成相应伺服电机控制信息。并发送到仿人机器人主控制器驱动各关节伺服电机转动,实现动作模仿。实验结果表明,所述建模方法适用于仿人机器人手臂动作模仿系统,能够实现实时动作模仿,且运动平滑无抖动,动作模仿效果较好。

本文在立足发酵技术职业岗位的基础上,对高职院校《发酵技术》课程的改革进行了探讨,通过结合国家职业标准制定《发酵技术》课程标准,围绕岗位需要设计课程教学内容,创建并实施了"课程与岗位、课堂与车间、学生与职业三对接"的工学结合教学模式,以期提高《发酵技术》课程的教学质量,为高职院校专业核心课程改革的研究与实践提供参考。

随着我国科学技术的不断发展，机械传动作为一种新技术在机械设计制造中得到应用，液压机械传动控制系统是其中一个重要的组成部分，通过该系统能够保证机械设计制造的稳定性与灵活性。文章主要阐述液压机械传动的基本原理，分析液压机械传动在应用过程中的优缺点，促进液压机械传动控制系统在机械设计制造中的应用。