针对以自动导引运输车(AGV)为核心的物流系统在制造业应用中暴露出的占用地面空间较多、对地面环境要求较苛刻等问题,提出了一种智能化空间三维物流系统方案。物流系统采用集物料抓取、卷绕升降、单轨输送等多种功能于一体的空中穿梭车,为智能车间物流模式提供了有益补充和新的选择。

建立了时变悬臂梁有限元模型,采用时序分析方法中的自回归滑动平均模型,即ARMA模型算法进行模态参数识别。重点分析了利用奇异值分解确定ARMA模型阶次的方法,提出了奇异值最小差值法和一种变阶次ARMA模型算法。结合分段ARMA模型算法对时变悬臂梁系统的模态参数进行识别。结论指出:从仿真分析的角度来看,分段ARMA模型算法对模型的前三阶固有频率的识别结果还是可信的,尤其是变化较明显的高阶固有频率。