为了提高立式加工水基切削控制精度,提出基于模拟退火的立式加工水基切削精度自适应控制方法。首先建立立式加工水基切削数学模型;其次设计了立式加工水基切削系统PID控制器;最后基于模拟退火方法对PID控制器进行参数优化,实现立式加工水基切削精度的自适应控制。测试结果表明所提方法在0.25 s即完成控制动态响应;在阻尼系数、转轴加速度、进给量发生改变时,仍能保持切削力稳定,鲁棒性较强;噪声干扰下切削力偏差值小于45.3 N,切削自适应控制精度较高。

井下安全阀是在油气井生产中发生紧急情况时,能够及时关闭生产管柱的一种井下工具,其使用需要涉及多种工具,简要概述了配套工具的使用条件,详细介绍了哈里伯顿、贝克休斯等国外四大油服公司的井下安全阀配套工具,如液压连通工具、永久锁开启工具、二次安全阀等的结构及其工作原理,最后概述了安全阀其他一些工具,并提出了国产化研制建议,为井下安全阀全面国产化成功应用提供了参考。