为了使精密压药液压机控制系统的性能满足军工炸药压制工艺的要求,提出了一种基于PLC的专家PID控制算法。给出系统的控制原理,并将增量式PID控制算法与专家控制器结合通过PLC实现对系统压力的控制。常规PID算法和专家PID算法在实际运行中的结果表明:基于专家PID控制算法的系统压力控制精度高、响应速度快、超调小、抗扰动性能强、鲁棒性好。

针对液压泵故障诊断特性参数多、故障诊断模糊性强的特点，提出应用阶比分析方法消除与振动信号无关的噪声干扰，然后利用粗糙集理论对故障诊断决策表进行约简，获得最优决策系统，最后在最优决策系统的基础上，形成液压泵故障诊断规则，有效提高了液压泵故障诊断的精度和效率。