非球面面型检测新原理及误差源分析建模研究
针对当前非球面元件面型检测设备存在的不足,提出了一种基于最接近圆法的非球面面型检测新原理,描述了该检测原理的实施过程,建立了该检测原理的数学模型,同时,以该原理为核心构建了原理样机的总体结构,并解析了原理样机的检测轨迹;针对原理样机的实体模型进行了综合误差源分析,基于多提系统理论建立了原理样机的拓扑结构、相邻体的理想变换矩阵和实际运动变换矩阵,并最终建立了原理样机的综合误差模型,为后续原理样机实施误差补偿奠定了坚实基础。
基于近红外技术的化工机械密封膜厚检测方法
为提高机械密封膜的检测精度,基于近红外技术设计一种新的化工机械密封膜厚检测方法。先处理化工机械密封膜近红外厚度信号获取准确的厚度信息,然后构建化工机械密封膜厚检测模型降低密封膜厚检测难度,最后分析密封膜厚检测信号特征以提高检测精度,从而实现化工机械密封膜厚检测。实验结果表明:所提检测方法检测到的密封膜厚度与密封膜实际厚度差值较小,证明所提方法的检测精度较高,检测效果较好,有一定的应用价值,可作为后续机械加工的参考。
多缸液压机的模糊自整定积分分离PID同步控制
为了减小多缸液压机对给定位移的跟踪误差和液压缸之间的同步误差,设计了相邻交叉耦合模糊自整定积分分离PID同步控制器。以液压阀的阀控电压为控制量,以活塞杆位移为输出量,建立了同步控制系统的动力学方程。选择相邻交叉耦合同步控制方案作为基础方案,将积分分离PID控制与模糊理论相结合,提出了模糊自整定积分分离PID控制方法。仿真结果表明:从超调量、调节时间、同步误差的角度讲,相邻交叉耦合同步控制的效果优于主从同步方案和同等同步方案,模糊自整定积分分离PID控制优于模糊PID控制。经3000 kN液压机控制实验验证,在最大负载为270.4 kN的情况下,液压机压制过程的超调量为3.2%,最大同步误差为0.17 mm,说明设计的控制器具有较好的同步控制效果。
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