飞机舱门是进出机舱的通道,其机身导向槽中心线与提升机构末端导向轮运动轨迹重合,保证了舱门开启/锁止可靠。以有序单开链方法建立提升机构2个单开链单元轨迹综合运动学方程组;方程组变量齐次化分组,其Bezout数仅为320,减少同伦跟踪路径;分别进行初始方程组构造和同伦方程组求解,求得了6组杆长非负实数构形解,绘制了单开链单元组合的对应构形。以机构运动空间和提升机构力传递效率进行构形筛选,得到了可实现飞机舱门按期望轨迹运动的舱门提升机构。

液压驱动车辆具有机动性好、能量回收率高、越野性能好等优点,是车辆新型传动技术研究的热点。本文以某型战术车辆为原型车,提出了三种液压驱动底盘设计方案,并根据战术车辆的设计需求,以机动灵活性、操纵控制性和燃油经济性为准则构建层次分析法模型,优化选择出液压驱动战术车辆底盘设计方案,为液压驱动战术车辆底盘设计提供了技术支持。

为了对液压挖掘机进行自动化改进，提出了液压挖掘机工作装置运动控制的步骤与方法。根据这种方法的要求，建立分析了液压挖掘机工作装置的运动学模型，对不同空间的坐标转换进行了分析与计算，研究了阀口开度与油缸变换的关系。并使用这种方法对某一轨迹的实现进行演算。为液压挖掘机的自动控制提供了方法和依据。