三自由度解耦液压自伺服关节运动特性分析
版权信息:站内文章仅供学习与参考,如触及到您的版权信息,请与本站联系。
信息
资料大小
1.52 MB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
简介
针对机器人关节中普遍存在的运动耦合、运动不够平稳、输出力矩小等问题设计了一种径向配油的单叶片转角自伺服液压摆动缸将其作为液压机器人关节的驱动机构该液压摆动缸具有运动平稳、输出力矩大的优点且其降低了液压机器人关节尺寸。通过ADAMS对三自由度解耦液压自伺服关节进行运动解耦性分析验证然后利用MATLAB/Simulink仿真记录三自由度液压自伺服关节末端所能到达的空间轨迹最终绘制出该三自由度液压关节的工作空间。仿真结果表明该三自由度液压自伺服关节具有运动平稳、输出力矩大、运动解耦、工作空间大的特点。相关论文
- 2022-01-29基于PLC的流动舞台车顶升液压同步控制系统
- 2019-11-01步进式加热炉电液比例控制系统设计
- 2022-04-06电液比例换向阀在压力补偿回路中的应用
- 2020-04-06气动伺服控制中特性参数与结构参数的辨识
- 2022-03-19比例控制技术在步进式加热炉液压系统上的应用
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。