基于三菱PLC设计的气动爬杆机器人
版权信息:站内文章仅供学习与参考,如触及到您的版权信息,请与本站联系。
信息
资料大小
1.42 MB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
77
简介
随着科学水平的进步,机器人在生产生活中的应用越来越广泛,它的出现取代了人类在建筑等高危险行业的工作。利用三菱FX3U系列的PLC、亚德客的气动元件和组态王设计而成的爬杆机器人,能进行施工爬杆作业,协助人们进行高危工作。FX3U系列PLC是近年三菱推出的高性能微型机,与以往的FX2N系列产品相比性能提高很大,Air TAC的气动产品在国内市场占有率高且拥有良好的性价比,利用亚控的组态王与PLC的通讯交换数据,可以远程监控爬杆机器人工作。相关论文
- 2022-03-17基于滑模与状态反馈模糊加权控制的气动伺服焊枪柔性接触研究
- 2020-08-11基于摩擦力补偿的气动位置伺服系统的控制研究
- 2020-08-06基于DSP气动伺服系统的智能模糊PID控制
- 2020-08-13带视觉系统的气动插装机器人的研制
- 2020-08-07基于DSP的气动伺服系统的研究
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。