基于载荷识别的汽车转向机电制动稳定性控制

简介

当前的汽车转向机电制动稳定性控制方法无法识别车辆转向载荷,导致制动控制效果不理想。为解决上述问题,提出新的基于载荷识别的汽车转向机电制动稳定性控制方法。构建汽车转向机电制动载荷识别模型,通过模型极值的求解,实现其载荷识别。设计汽车转向机电制动稳定性控制器,完成汽车转向机电制动的稳定性控制。利用MATLAB软件对实验汽车转向机电制动系统构建动力学仿真模型,设计仿真测试实验。测试结果表明,上述方法在实验汽车初始制动时汽车滑移率平均仅为5.436%;在实验汽车制动主缸压力不断增加时,汽车滑移率平均仅为8.316%,表现出良好的防滑移性能,实现了汽车转向机电制动的稳定性控制。