基于改进型延时观测器的电热炉温度复合控制方法

作者：黄文聪王浩源胡宇博周菲菲余文锦常雨芳来源：机床与液压日期：2021-07-06 人气：102

关键词：温度控制延迟观测器扰动观测器滑模控制

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电热炉温控系统自身具有大时滞和大惯性的特点,常规控制方法难以实现炉温预期的控制效果。针对此问题,提出一种基于改进型延时观测器的电热炉温度复合控制方法,将扰动观测器与延时观测器相结合,在消除系统集总扰动的同时,估计出时滞前的状态变量,简化滑模控制器的设计,提高系统的抗干扰能力,消除时滞危害。将所提控制方法与GPC控制、基于Smith预估器的模糊自适应PID控制进行仿真对比,结果表明:所提控制方案的响应速度更快,超调量几乎为零,抗干

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